重型机床常采用双矩形导轨 中、小型车床床身采用山形、矩形导轨组合 要求导向精度高的，采用双三角形导轨组合 要求结构紧密相连，高度小，调整方便的采用燕尾
按导轨承导面的载面形状可分为圆柱面和棱柱面 导轨。棱柱面由几个平面组成，从便于制造、装配和 检验出发，平面的数目应尽量少。
优点：加工和检验简单，易于达到较高精度。 缺点：对气温变化比较敏感，磨损后间隙不能调 整和补偿。
圆柱面导轨运动件的转动是不允许的。运动 件的转动将增大仪器的误差，甚至破坏机构的传 动。为保证运动件沿其轴线作直线运动，防止绕 其轴的转动，常用下列防转结构：
擦力矩大。 顶角一般为90°，小于90 °可提高 导向精度，110～120 °时可提高 承载能力。
优点：保持了双三角形导轨导向精度高、承载能 力大的优点，工艺性比双三角形导轨大为改善。
缺点：两条导轨磨损不Fra Baidu bibliotek匀，磨损后不能自动调 整间隙。
特点：矩形导轨宽度较大，承载能力和刚度较大。 优点：结构相对比较简单，加工、检验、修理较易。 缺点：磨损后不能自动补偿间隙，必须设置间隙调整装 置。导向精度不如三角形导轨。 导向面A与承载面B、C分开，从而减小导向面的磨 损，有利于保持导向精度。
两条导轨同时起着支承和导向作用，故导向精度高，承载 能力大，两条导轨磨损均匀，磨损后能自动补偿间隙。
优点：结构紧密相连，调整间隙方便。 缺点：几何形状很复杂，难于达到很高的配合精 度；摩擦力矩较大，运动灵活性差；磨损后不能自 动补偿间隙。
设计导轨时，应注意作用力的方向和作用点的位 置。否则将会使摩擦力增大，磨损加快，运动灵便性 和导向精度下降，以至于导轨卡死。 ——减小倾覆力 矩，使运动件不被卡住。
滑动摩擦导轨的运动件和承导件非间接接触。 优点： ① 结构相对比较简单 ② 接触刚度大 缺点： ① 摩擦阻力大 ② 磨损快，磨损后不能自动补偿间隙，必须 设置间隙调整装置 ③ 低速运动时易产生爬行现象
滑动摩擦导轨截面的常用形式 凸形导轨 – 不易存屑、脏物、润滑油，低速使用。 凹形导轨 – 与上相反，高速导轨，需保护装置。
由运动件和承导件组成。 1）运动件——作直线）承导件——支承和约束运动件，使其按规定方向作直 线运动的零件 按定位原理，导轨副必须限制五个自由度，保留按一个 方向挪动的自由度。
直线）承载——运动件受外力（载荷及自重）时起支承作用 2）导向——保证运动件依规定方向作直线.按摩擦性质～滑动导轨、滚动导轨、静压导轨、气浮导轨。 3.按导轨材料～铸铁导轨、钢导轨、塑料导轨。 4.按工作性质～主运动导轨、进给运动导轨、调整运动导轨。 5.按结构特点～开式导轨、闭式导轨。
优点 ¾摩擦力极小； ¾没有磨损，不需润滑； ¾运动灵便性高； ¾当运动件位移足够小时，精度很高，可
2）利用辅助导面限制运动件的转动 在结构条件允许的情况下，辅助导面和基本导 面间的距离越大越好。当辅助导面处的间隙一定 时，距离越大，越能减小由导轨间的间隙引起的转 角误差。
棱柱面导轨由两个窄长导向平面组成。限制运动 自由度的面，可以集中在一根导轨上。
3）耐磨性：经常使用后，导轨能保持一定的使用精度。 4）对气温变化影响小：在工作时候的温度变化的条件下，导轨仍能正常工作。 5）足够的刚度：导轨面承受运动件所受的外力，应有足够的接触刚度。 6）结构工艺性：在保证导轨其它要求的前提下，应使导轨结构简单，便
作用在运动件上的推力有三种情况： a）推力通过运动件轴线 b）推力作用点在运动件轴线上，但推力方向与轴 线有一夹角 c）推力平行于运动件轴线
运动件作直线运动，承导件支承和导向(约束) 运动件，即支承运动件和保证运动件在外力 （载荷及运动件本身的重量）的作用下，沿给 定的方向做直线运动。
运动件和承导件组成移动副，其运动副元素称 为导向面。导向面有圆柱面和棱柱面两种基本 形式。
1.按运动形式～直线导轨、圆导轨（用于圆工作台、转盘 等旋转运动部件）。
¾ 矩形导轨 – 制造简单，承载能力大，需调整间 隙，不能补偿磨损，导向精度低。
¾ 燕尾形导轨 – 制造较复杂，磨损不能补偿，尺寸 紧凑，调整（间隙）方便。
¾为了提高导轨的承载能力和抵抗倾覆 力矩的能力，多数情况下采用两根导 轨。
导向精度高，承载能力大，对气温变化的不敏 感性，工艺性好；磨损后不能自动调整间隙。
a）开式导轨（力封式）——借助于外力保证运动件和承导件可靠接 触。多用于室内仪器中。 b）闭式导轨（自封式）——依靠本身的几何形状保证运动件和承导 件可靠接触。多用于室外仪器中。
1）导向精度：指运动件按给定方向作直线运动的准确程度，取决于导轨 的线性度及配合间隙。——导轨在垂直平面和水平面内的直线度，导轨 间的平行度。
