二级传动和一级传动的差异

  - 一级传动：指一个齿轮直接驱动另一个齿轮的传动方法，即两个齿轮之间只要一个传动环节。

  - 二级传动：指一个齿轮经过另一个齿轮组（至少两个齿轮）来驱动另一个齿轮的传动方法，即两个齿轮之间有两个传动环节。

  - 二级传动一般用于杂乱的机械设备中，如机床、机器人等，可以传递更大的扭矩或完成更准确的转速操控。

  - 二级传动因为有多个中间环节，有极大几率会呈现冲突丢失等问题，导致传动功率较低。但可以终究靠优化规划进步功率。